Palm OS是早期由US Robotics(其後被3Com收購,再獨立改名為Palm公司)研製的專門用於其掌上電腦產品Palm的作業系統。
由於此作業系統完全為Palm產品設計和研發,而其產品由推出時就超過了蘋果公司的Newton而獲得了極大的成功,所以Palm OS也因此聲名大噪。其後曾被IBM、Sony、Handspring等廠商取得授權,使用在旗下產品中。
Palm OS作業系統以簡單易用為大前提,運作需求的記憶體與處理器資源較小,速度也很快;但不支援多工處理,長遠發展受到限制。
Palm OS版權現時由PalmSource公司擁有,並由PalmSource開發及維護。2005年9月9日,PalmSource被日本軟體開發商Access收購。
目前新出產的Palm類產品中的Palm OS版本大部分為5.0甚至更高,但市場上仍然未有採用Palm OS 6的產品。
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