Palm OS是早期由US Robotics（其後被3Com收購，再獨立改名為Palm公司）研製的專門用於其掌上電腦產品Palm的作業系統。

由於此作業系統完全為Palm產品設計和研發，而其產品由推出時就超過了蘋果公司的Newton而獲得了極大的成功，所以Palm OS也因此聲名大噪。其後曾被IBM、Sony、Handspring等廠商取得授權，使用在旗下產品中。

Palm OS作業系統以簡單易用為大前提，運作需求的記憶體與處理器資源較小，速度也很快；但不支援多工處理，長遠發展受到限制。

Palm OS版權現時由PalmSource公司擁有，並由PalmSource開發及維護。2005年9月9日，PalmSource被日本軟體開發商Access收購。

目前新出產的Palm類產品中的Palm OS版本大部分為5.0甚至更高，但市場上仍然未有採用Palm OS 6的產品。